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An ADP-based robust control scheme for nonaffine nonlinear systems with uncertainties and input constraints
Shijie Luo(罗世杰), Kun Zhang(张坤), and Wenchao Xue(薛文超)
An ADP-based robust control scheme for nonaffine nonlinear systems with uncertainties and input constraints
Shijie Luo(罗世杰), Kun Zhang(张坤), and Wenchao Xue(薛文超)
中国物理B . 2025, (
6
): 60202 -060202 . DOI: 10.1088/1674-1056/adbee1