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Cooperative impulsive formation control for networked uncertain Euler-Lagrange systems with communication delays
陈亮名, 李传江, 孙延超, 马广富
Cooperative impulsive formation control for networked uncertain Euler-Lagrange systems with communication delays
Liang-ming Chen(陈亮名), Chuan-jiang Li(李传江), Yan-chao Sun(孙延超), Guang-fu Ma(马广富)
中国物理B . 2017, (
6
): 68703 -068703 . DOI: 10.1088/1674-1056/26/6/068703