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CANONICAL FORMULATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINED SYSTEMS
郭永新, 于莹, 黄海军
CANONICAL FORMULATION OF NONHOLONOMIC CONSTRAINED SYSTEMS
Guo Yong-xin (郭永新), Yu Ying (于莹), Huang Hai-jun (黄海军)
中国物理B . 2001, (
1
): 1 -6 . DOI: 10.1088/1009-1963/10/1/301